كلّ الأوصياء معصومون، ولكن يختلفون في درجات العصمة، وأعلى درجات العصمة للرسول صلى الله عليه وآله ولأهل بيته سلام الله عليهم ثم لغيرهم من الأنبياء والأوصياء. والوصي قد يكون نبيّاً كما في الأوصياء السابقين، وقد يكون إماماً كما في أوصياء خاتم الأنبياء محمد صلى الله عليه وآله، إذ لا نبي بعد النبيّ الخاتم، ومهمّة الوصي حفظ شريعة الرسول من الاندراس والانطماس، ومن التشويه والتحريف. وكذلك نشر تعاليم الدين بين الناس.